💡 Proč tato deska vznikla
Tiskárny KGK JET standardně pracují s NPN logikou — jejich vstupy očekávají sepnutí na zem (GND). Problém nastává při použití evropských PNP senzorů a enkodérů, které naopak vysílají kladné napětí. Tyto dva světy spolu bez adaptéru komunikovat nemohou.
Místo drahých průmyslových převodníků jsem navrhl vlastní miniaturní DPS, která funguje jako invertor logiky. Přijme signál z PNP čidla a převede ho na signál typu Open Collector (NPN), který tiskárna očekává. Výsledek: spolehlivé řešení za zlomek ceny komerčního produktu.
Deska je univerzální — funguje jak pro foto senzory (tiskový povel), tak pro enkodéry s otevřeným kolektorem. Jeden hardware, dvě aplikace.
📷 Fotogalerie
⚙️ Jak deska funguje
Srdcem desky je NPN tranzistor zapojený jako spínač. Jakmile PNP senzor sepne a pošle kladný signál na vstup desky, tranzistor se otevře a „stáhne" výstupní pin k zemi — přesně tak, jak tiskárna KGK očekává.
Rezistory R1 a R2 zajišťují správné předpětí báze tranzistoru. Deska je napájena přímo z konektoru tiskárny (24 V nebo 12 V podle aplikace), takže nevyžaduje žádný externí zdroj.
📡 Zapojení — Foto senzor (tiskový povel)
Standardní vstup pro foto čidlo na tiskárně KGK (konektor č. 3):
| Pin KGK | Název signálu | Popis |
|---|---|---|
| 1 | PH_+V | Výstup +24 V pro napájení čidla |
| 2 | /PH_IN | Vstup signálu (aktivní LOW — sepnutí na GND) |
| 3 | /PH_GND | Společná zem (GND) |
Postup zapojení desky:
- 1Vstup IN: Připojte výstupní signál z vašeho PNP čidla.
- 2Napájení (24 V a GND): Přiveďte z pinů 1 (+24 V) a 3 (GND) tiskárny.
- 3Výstup KGK IN: Připojte na pin 2 tiskárny. Tranzistor stáhne pin 2 k zemi při sepnutí PNP čidla.
🔄 Zapojení — Enkodér (Open Collector)
Pro enkodéry bez diferenciálního výstupu (line driver) lze využít vstupy pro Open Collector (piny 7 a 8 konektoru enkodéru):
| Pin KGK (Enkodér) | Název signálu | Detail |
|---|---|---|
| 2 | GND | Společná zem |
| 7 | A (Open Collector) | Vstup pro fázi A |
| 8 | B (Open Collector) | Vstup pro fázi B |
| 9 | +12 V | Napájení enkodéru (max 100 mA) |
Důležité: Při použití enkodéru přes tuto desku je nutné v menu tiskárny přepnout Encoder Type na „Open collector".
🛠️ Použité technologie a nástroje
Máte podobný problém s nekompatibilitou senzorů?
Rád navrhnu vlastní řešení pro váš konkrétní případ — ať jde o tiskárny KGK nebo jiné průmyslové zařízení.